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固定 一般由起升机构、机架及电气控制系统组成。起升机构主要由滑轮组、卷筒组、驱动装置（包括形式齿轮副、减速器、制动器、电动机等）及安全装置等部件组成，启闭机通过位于滑轮组动滑轮上的吊具与闸门相连，以启闭闸门。